Yoga ist ein mehrere tausend Jahre alter Übungsweg aus Indien, welcher gleichermassen Körper, Geist und Seele anspricht. Das Wort "Yoga" stammt aus dem Sanskrit "yuj" und bedeutet anjochen, vereinen. Der Yoga vereint Körper, Geist und Seele. In unserem Alltagsbewusstsein sind diese drei Elemente oft getrennt. Darum sagt man in der Umgangssprache auch "ich stehe neben mir", "ich bin aus dem Häuschen" oder man spürt einfach den Boden nicht unter den Füssen. Der Geist ist im Alltag mal mit diesem, mal mit jenem beschäftigt, der Körper führt sein vegetatives Dasein ohne dass wir ihn bewusst wahr nehmen. Aus dieser Trennung entsteht eine Disharmonie, der Körper ist verspannt und erschöpft, der Geist ist unruhig und die Atmung als Bindeglied der beiden ist irritiert. Die vielfältigen Methoden des Yoga bieten hier eine wunderbare Möglichkeit zur Abhilfe.
Der klassische Yoga des Patanjalis, welcher um die Zeitenwende entstand, definiert Yoga als einen Zustand der durch das "Abschalten, stillegen der Aktivitäten, Bewegungen des Geistes" (yogas citta-vritti-nirodhah. Yoga Sutra) entsteht. Im frühen Yoga (ca.1500 v.Chr. bis Zeitenwende) stand die Reflexion und Meditation im Vordergrund, von Körperübungen ausser der Sitzhaltung war nur wenig bekannt. Die in der heutigen Zeit entwickelten Yogaformen verbinden meist beide Methoden, die des klassischen und die des Hatha Yoga.